Каковы компоненты реабилитационного медицинского оборудования?

Компоненты реабилитационного медицинского оборудования являются основными узлами, составляющими различные реабилитационные устройства, напрямую влияющими на производительность, точность и безопасность оборудования. С развитием интеллекта и точности эти компоненты превратились из традиционных механических конструкций в междисциплинарную интеграцию «биологии, механики, электроники и медицины».

 

Классификация основных компонентов

Компоненты системы привода

• Безрамный моментный двигатель: используется в устройствах с высокой-динамической-реакцией, таких как реабилитационные экзоскелеты, и обеспечивает плавную и эффективную движущую силу.
• Серводвигатели и приводы. Обеспечивают точный контроль движений в системах активных и пассивных тренировок верхних и нижних конечностей, поддерживая много-регулировку (например, постоянную скорость, сопротивление).
• Редуктор (Гармонический/Планетарный редуктор): Обеспечивает низкий люфт и высокий выходной крутящий момент в системе трансмиссии, что обычно встречается в хирургических роботизированных манипуляторах и суставах реабилитационных роботов.

 

Модули датчиков и обратной связи

• Высокоточный-энкодер (отверстие/квадрат): отслеживает углы суставов и скорость движения в реальном времени, обеспечивая точность тренировочных движений.
• Биосовместимые датчики: используются в интерфейсах-компьютерных интерфейсах или устройствах нейростимуляции для сбора физиологических данных, таких как электромиография (ЭМГ) и электроэнцефалография (ЭЭГ).
• Датчики силы/давления: интегрированы в системы анализа походки или платформы для тренировки баланса для количественной оценки приложения силы пациентом.

 

Интеллектуальные блоки управления

• Контроллеры движения: координируют много-осные связи и используются в индивидуальных ремонтных деталях, изготовленных для обработки с четырьмя- и пятью-осями.
• Встроенные чипы и программируемые модули: поддержка персонализированных настроек программы реабилитации, таких как управление логикой нейронной модуляции в устройствах транскраниальной магнитной стимуляции.

 

Структурные и вспомогательные компоненты

• Нестандартные детали из алюминиевого сплава/нержавеющей стали: используются для изготовления легких,-высокопрочных рам реабилитационных устройств или регулируемых распорок.
• Электродные подушечки и физиотерапевтические пластыри: расходные компоненты для низкочастотных- и среднечастотных-терапевтических устройств и устройств биологической обратной связи, передающих сигналы электростимуляции.
• Банки для восковой терапии и головки с инфракрасным излучением: компоненты теплопередачи в физиотерапевтическом оборудовании, используемые для облегчения боли и улучшения кровообращения.